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禅思 L1

温州禅思 L1报价

集成激光雷达、测绘相机与高精度惯导

单架次作业面积可达 2 km2 

高程精度 5 cm / 平面精度10 cm 

有效点云数据率 240,000 点/秒

支持 3 次回波 

测距 450m @ 80%,0 klx

实时点云显示


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总体参数

产品名称

DJI L1

尺寸

152×110×169mm

重量

930±10g

系统功耗

30W(典型值),60W(最大值)

防护等级

IP54

支持机型

经纬 M300 RTK

工作温度

-20℃ 至 50℃(测绘相机工作温度为 0℃至 50℃)

存储温度

-20℃ 至 60℃

系统性能

量程

450m @ 80%,0 klx;

190m @ 10%,100 klx

点云数据率

单回波:最大240000点/秒;

多回波:最大480000点/秒

系统精度(RMS 1σ)1

平面精度:10cm @ 50m;

高程精度:5cm @ 50m

实时点云上色模式

反射率,高度,距离,真彩

激光雷达

测距精度(RMS 1σ)2

3cm @ 100m

最多支持回波数量

3

扫描模式

非重复扫描,重复扫描

FOV

重复扫描:70.4°×4.5°;

非重复扫描:70.4°×77.2°

激光安全等级

Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)

惯导系统

IMU更新频率

200Hz

加速度计量程

±8g

角速度计量程

±2000dps

航向精度(RMS 1σ)1

实时:0.3°,后处理:0.15°

俯仰/横滚精度(RMS 1σ)1

实时:0.05°,后处理:0.025°

辅助定位相机

分辨率

1280×960

FOV

95°

测绘相机

传感器尺寸

1 英寸

有效像素

2000 万

图像尺寸

5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

焦距

8.8mm / 24mm(等效)

快门速度

机械快门:1/2000 - 8 秒;

电子快门:1/8000 - 8 秒

ISO

视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);

照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)

光圈

f/2.8 - f/11

支持文件系统

FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)

图片格式

JPEG

视频格式

MOV,MP4

录像分辨率

H.264,4K:3840×2160 30p

云台参数

稳定系统

3 轴(俯仰,横滚,平移)

角度抖动量

0.01°

安装方式

DJI SKYPORT 快拆

可控转动范围

俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

工作模式

跟随/自由/回中

数据存储

原始数据存储

照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件

点云数据存储

实时建模数据存储

支持的存储卡类型

microSD 卡;最大支持 256 GB 容量,顺序写入速度 ≥50 MB/s, 传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3,请使用指定推荐用卡。

推荐存储卡类型

SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3

SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3

SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3

SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3

Lexar 1066x 128GB U3

Samsung EVO Plus 128GB

后处理软件

支持软件

大疆智图

数据格式

大疆智图支持标准格式点云模型导出:

点云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式


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